Selon Lupasco, tout est affaire d'énergie : les processus, les phénomènes, les systèmes. Et il affirme que l'énergie fonctionne selon la logique de l'antagonisme : la relation antagoniste entre deux forces contraires. Lupasco déduit de l'observation qu'il existe trois évolutions possibles des systèmes et de leurs antagonismes, qui définissent alors trois matières : physique, relative à une homogénéisation ; biologique, relative à une hétérogénéisation ; quantique, relative à une symétrisation. Or, il fait une découverte : la matière psychique fonctionne selon une dynamique de symétrisation, comme le quantique. Cependant, il commet l'erreur de ne pas distinguer matières quantique et psychique. Cet ouvrage propose une révision de la théorie de Lupasco, en montrant que le psychique est bien une quatrième matière, qui possède sa propre évolution : si le quantique est à symétrie intensive, le psychique est à symétrie extensive.