S’il est bien connu que les services de soutien à domicile constituent une réponse adaptée au besoin d’autonomie des personnes aînées au Québec et en France, c’est « entre innovation et régression » que cet ouvrage propose de situer leur développement. Innovation parce que, comme le montrent les dispositifs présentés, ces services s’appuient souvent sur une démocratie participative et une co-construction efficace pour soutenir l’autonomie de personnes en situation de vulnérabilité. Régression parce que, concurremment, persistent des politiques publiques, des programmes et des pratiques gestionnaires soumettant ces services à de fortes contraintes budgétaires et à un mouvement de (re)centralisation. Cela a pour effet à la fois de compromettre la satisfaction des besoins des personnes en perte d’autonomie et de susciter malaises et souffrances au travail pour le personnel. Face à ces défis, les auteurs et autrices invitent à poursuivre le travail d’innovation et de co-construction démocratique avec l’ensemble des acteurs, afin d’inverser cette régression et de permettre des transformations plus conformes aux aspirations des personnes vulnérables, des personnes intervenantes et des proches qui les accompagnent.