Lavoisier Lavoisier Lavoisier Lavoisier

Résumé

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.

Sommaire

1. Cinématique des robots manipulateurs et mobiles2. Actions reflexes et contrôle d'exécution3. Planification de trajectoiresConclusionAnnexesBibliographieIndex

Caractéristiques

Editeur : Hermes Science

Auteur(s) : Pierre TOURNASSOUD

Publication : 1 septembre 1992

Edition : 1ère édition

Intérieur : Couleur, Noir & blanc

Support(s) : eBook [PDF], Text (eye-readable) [PDF], Contenu téléchargeable [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 20 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3069, 0000

EAN13 eBook [PDF] : 9782746235168

EAN13 (papier) : 9782866013226

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