Lavoisier Lavoisier Lavoisier Lavoisier

Résumé

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Sommaire

1. Cinématique d'un manipulateur2. Le problème de la planification des trajectoires3. Complexité du calcul de trajectoires4. Digression sur les problèmes plans5. Les modèles géométriques6. Méthodes locales7. Coopération de deux manipulateurs8. Méthodes globales9. Méthodes mixtes : apprentissage10. Deux applications à six degrés de liberté11. Prise atteignable, prise stable12. Prises et manipulation13. Planification de trajectoires et obstacles mobiles14. Les trajectoires d'un robot mobile15. Gestion des incertitudesConclusionBibliographieIndex

Caractéristiques

Editeur : Hermes Science

Auteur(s) : Pierre TOURNASSOUD

Publication : 1 septembre 1988

Edition : 1ère édition

Intérieur : Couleur, Noir & blanc

Support(s) : eBook [PDF], Contenu téléchargeable [PDF], Text (eye-readable) [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 12 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3069, 3051

EAN13 eBook [PDF] : 9782746236035

EAN13 (papier) : 9782866011437

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