En 300  ans, notre société a changé. Les pratiques sociales, les technologies, les habitats, les modes de déplacement, les outils du quotidien et les savoirs ont beaucoup évolué. Notre régime politique est passé d’une royauté éclairée à une royauté parlementaire, puis à l’Empire et à la République. Certaines périodes ont connu de fortes tensions intérieures et extérieures, sans oublier les périodes de guerre sur le sol français. Nos administrations politiques, judiciaires et administratives ont aussi évolué. Les empires et les républiques les ont développées afin de mieux piloter les politiques publiques. La départementalisation et la cantonalisation ont constitué une stratégie traversant les trois derniers siècles.
Succédant à la maréchaussée, les brigades de gendarmerie se sont installées en nombre beaucoup plus important sur l’ensemble du territoire afin d’être au plus près de la population et à son service. Cela n’a pas été simple.
L’ouvrage a pour ambition de retracer ces trois siècles d’histoire des brigades. Comme angle d’approche, il prend judicieusement l’exemple des brigades du territoire malouin, un territoire riche en histoire.