Après une licence de philosophie, c'est comme volontaire dans le Corps de la Paix en Thaïlande que Joseph Goldstein a découvert la méditation bouddhiste. Il a passé de nombreuses années à l'étudier auprès de grands maîtres en Inde, en Birmanie et au Tibet. Depuis 1974, il l'enseigne aux États-Unis et dirige des retraites de méditation de par le monde.