Cosnefroy, professeur des Universités en sciences de l'éducation à l'ENS Lyon-IFE, expert pour le Ministère de l'éducation, a dirigé un état des lieux de la formation à la pédagogie dans l'enseignement supérieur en France. Il a été responsable du programme Initiative d'Excellence en Formations Innovantes (IDEFI) à l'ANR.