L’objet principal de cet ouvrage concerne la réception par Althusser de la « découverte de Freud » — telle qu’elle fut en particulier théorisée par Lacan — et la réélaboration qu'il en fit, dans le cadre spécifique du « retour à Marx », entre le début des années 1960 et la fin des années 1970. Il s’agit donc d’abord de réinterroger, au prisme de la théorie psychanalytique, quelques concepts importants de l’œuvre d’Althusser, comme ceux de « lecture symptomale », de « surdétermination », ou encore de « causalité structurale ». C’est surtout dans cette perspective qu’il est possible de mieux entendre la singularité du projet althussérien de constitution d’une théorie de l’idéologie, au croisement du marxisme et de la psychanalyse. Si cette théorie de l’idéologie tend à combler un manque dans la philosophie même de Marx, elle s’articule expressément à une théorie de l’inconscient, et son horizon est celui d’une problématisation originale de la question du sujet, particulièrement intriquée et énigmatique dans l’œuvre d’Althusser.