La théorie praxéologique du droit est un modèle théorique d’étude du droit positif qui l’appréhende dans les détails de sa pratique en perspective d’une normativité sociale effective. L’intérêt de cette théorie tient à reconnecter l’agir humain à la contrainte d’une norme de droit dégagée de la pratique sociale concrète, dans le but de briser la rupture entre droit et société longtemps alimentée par les paradigmes classiques d’étude du droit positif.  
En ce sens, outre qu’elle conserve le regard interne de la science juridique, cette théorie active son regard externe pour questionner, au-delà de ce qu’est le droit positif, son élaboration, sa validité, sa fonction, son rôle ou sa relation avec la société, à raison qu’accrocher la science à un plus grand nombre d’éléments hétérogènes la rend réelle, robuste et exacte. C’est ce qui fait de cette théorie une épistémologie juridique interdisciplinaire et une variante juridique de recherche-action.