Quelle qu’elle soit, la domination est régie par une logique dont les principes et les enjeux survivent à la disparité de ses modalités historiques. La logique de la domination et ses enjeux sont les mêmes tant dans l’ancien ordre colonial et impérial de domination que dans les nouveaux modes d’existence du colonialisme et de l’impérialisme. Dans tous les cas, le maître se prend à la fois pour le facteur exclusif de l’histoire et le vecteur directeur de celle-ci, quand le dominé apparaît comme celui dont l’humanité et la citoyenneté sont aspirées par un maître qui lui impose la nécessité de sa volonté et de ses appétits. Asservi et exploité par son maître dans une chaîne de servitude qui est, à proprement parler, la chaîne d’aliénation et de réification de son être, le dominé vit l’expérience de l’étouffement de son aspiration à vivre et à exister. Contre « l’idéologie missionnaire » selon laquelle la colonisation et l’impérialisme sont porteurs de civilisation, l’auteur de cet essai établit que la domination est, en réalité, un crime contre l’humanité parce qu’il s’agit d’une entreprise dont la fin est l’asservissement et l’exploitation du dominé. Il pense que la construction d’un monde sans maîtres ni esclaves est possible grâce au fraternalisme adossé à l’égalitarisme.