Zaradi zaprtja zavetišča se bratje Mir znajdejo pred težko preizkušnjo, saj so bili tam srečni, dokler ni nekega dne njihova mama Mirna skrivnostno izginila. Sveta onkraj ograje ne poznajo, vendar se odločijo, da se bodo skupaj odpravili na prostost, preden stroji porušijo edini dom, ki so ga doslej poznali.
V knjigi spremljamo Kazimirja, Tihomirja, Branimirja in Ljubomirja ter se z njimi podamo na vznemirljivo potovanje, na katerem odkrivajo, ali svoboda lahko nadomesti dom. Med potjo, ki jih vodi celo v vesolje, spoznajo prijaznega potepuha Oskarja, razigrano klapo Tihošapcev, očarljivo psičko Strelko, na Planetu kosti srečajo nenavadne in nekoliko ošabne tri ohole modrece, predvsem pa najdejo tisto, po čemer najbolj hrepenijo – ljubezen.