Après le succès de Foot sentimental , Dominique Rocheteau poursuit le récit de ses années au plus haut niveau du football français. L'ancien joueur de Saint-Étienne et du Paris Saint-Germain reste fidèle aux valeurs qui l'ont toujours animé : le fair-play, l'humilité, l'amitié, la solidarité.

Soif d'idéal ou la parole sincère d'un joueur emblématique de l'histoire du football français. Celui qu'on appelait l'" Ange vert " se raconte à travers trente récits : les histoires qu'il a vécues, des hommages à ceux qui l'ont accompagné. Cinquante ans après l'épopée mythique des Verts en 1976, il revient sur ses années de formation à Saint-Étienne, loin de ses parents, le but face à Kiev qui le propulse, à seulement 20 ans, au premier plan du football français, la finale perdue à Glasgow... Il évoque aussi la magie du Parc des Princes, ses souvenirs de penalty, les livres que conseillait Bernard Pivot aux joueurs de l'équipe de France, mais aussi ses amitiés, dont celles avec ses coéquipiers des Verts avec qui il conserve un lien fort.
" Je veux partager avec vous des histoires parfois extraordinaires, souvent inattendues, amusantes ou lumineuses. Des moments suspendus, improbables, quelque fois tristes. Je veux montrer que le football – malgré une image parfois ternie – reste un jeu profondément populaire et humain. Au-delà du sport, il a été pour moi une véritable école de vie. Il m'a permis de rêver, de croire un peu plus en moi, de m'ouvrir au monde, de m'épanouir en portant des valeurs de fair-play, de respect, de solidarité, d'humilité et d'amitié. Tout ce qui fait que la vie peut être une belle aventure. "