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Résumé



Table des matières

Introduction, Philippe COIFFET et Abderrahmane KHEDDAR

PREMIÈRE PARTIE Eléments de base
Chapitre 1 Historique et enjeux de la téléopération, Philippe COIFFET
Chapitre 2 Systèmes mécaniques, Philippe GARREC
Chapitre 3 Actionneurs et motorisations, Alain RIWAN
Chapitre 4 Rendus haptiques, Abderrahmane KHEDDAR

DEUXIÈME PARTIE Stratégies de contrôle et asservissements en téléopération
Chapitre 5 La commande directe et ses performances, Philippe COIFFET
Chapitre 6 Asservissements et lois de couplage en téléopération, Alain MICAELLI
Chapitre 7 Assistances en téléopération avec retour d’effort, Claude ANDRIOT

TROISIÈME PARTIE Applications
Chapitre 8 Interventions dans les milieux nucléaires et dangereux, Alain BONNEVILLE
Chapitre 9 Téléopération pour le chantier, Pierre-Olivier VANDANJON et Maxime GAUTIER
Chapitre 10 Applications médicales, Jocelyne TROCCAZ

Conclusion, Philippe COIFFET

Caractéristiques

Editeur : Hermes Science

Auteur(s) : Philippe COIFFET, Abderrahmane Kheddar

Publication : 2 septembre 2022

Intérieur : Noir & blanc

Support(s) : Contenu téléchargeable [PDF], eBook [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 67 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3069

EAN13 eBook [PDF] : 9782746227873

EAN13 (papier) : 9782746204478

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