Téléopération et télérobotique

La téléopération est un sujet technologique : un opérateur humain agit à distance sur le monde sans recourir à une hypothétique télékinésie. Il s'agit de commander et de contrôler à distance un outil, une machine. Comment transmettre ces informations ? Quel outil concevoir en fonction de la tâche à réaliser ? L'adaptation technologique qui répond à ces questions est l'enjeu du livre.

L'ouvrage commence par un rappel des systèmes de téléopération (ST) et se poursuit par la description des méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : les éléments mécaniques, le lien entre l'actionneur et le système, les retours haptiques, la commande directe, les asservissements, les assistances par retour d'effort. La dernière partie du livre détaille trois applications importantes des ST : les milieux dangereux, les chantiers, la médecine.