Résumé



Table des matières

Préface

Chapitre 1 Introduction
Chapitre 2 Outils d'analyse des performances des robots : aspects géométriques et cinématiques
Chapitre 3 Synthèse de robots et de sites robotisés
Chapitre 4 Simulation et programmation hors ligne des sites robotisés

Annexe 1 Les modèles en robotique
Annexe 2 Modèles géométriques de l'environnement
Annexe 3 Outils d'analyses de parcourabilité de l'espace de travail
Annexe 4 L'algorithme A*
Annexe 5 Méthode du polyèdre "déformable"
Annexe 6 Les morphologies usuelles de robot
Annexe 7 L'offre industrielle en CAO-Robotique

Bibliographie

Caractéristiques

Editeur : Hermes Science

Auteur(s) : Patrick Chedmail

Publication : 6 septembre 2022

Intérieur : Noir & blanc

Support(s) : Contenu téléchargeable [PDF], eBook [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 57 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3069

EAN13 eBook [PDF] : 9782746229686

EAN13 (papier) : 9782866016951

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