Table des matières
Préface
Chapitre 1 Introduction
Chapitre 2 Outils d'analyse des performances des robots : aspects géométriques et cinématiques
Chapitre 3 Synthèse de robots et de sites robotisés
Chapitre 4 Simulation et programmation hors ligne des sites robotisés
Annexe 1 Les modèles en robotique
Annexe 2 Modèles géométriques de l'environnement
Annexe 3 Outils d'analyses de parcourabilité de l'espace de travail
Annexe 4 L'algorithme A*
Annexe 5 Méthode du polyèdre "déformable"
Annexe 6 Les morphologies usuelles de robot
Annexe 7 L'offre industrielle en CAO-Robotique
Bibliographie
Editeur : Hermes Science
Publication : 6 septembre 2022
Intérieur : Noir & blanc
Support(s) : Contenu téléchargeable [PDF], eBook [PDF]
Contenu(s) : PDF
Protection(s) : Marquage social (PDF)
Taille(s) : 57 Mo (PDF)
Langue(s) : Français
Code(s) CLIL : 3069
EAN13 eBook [PDF] : 9782746229686
EAN13 (papier) : 9782866016951