Ce lexique propose une traversée juridique et philosophique de la fin de la vie à partir de questions concrètes : peut-on vivre avec son perroquet ou faire l'amour en Ehpad, léguer sa maison à l'aidant qui fait ses courses, refuser un traitement en raison de l'âge, maintenir indéfiniment en vie une personne dans le coma, ou distinguer sédation profonde et euthanasie.

En prenant ces situations comme points de départ, le livre montre comment le droit tente de répondre à des interrogations existentielles : qu'est-ce qu'une vie encore digne d'être vécue, jusqu'où va la liberté de disposer de soi, comment articuler soin, dépendance et autonomie au seuil de la mort.