Pour assimiler son cours, être à l’aise et capable  d’affronter les épreuves de  concours, l’étudiant de prépa doit s’entraîner régulièrement sur des exercices  et problèmes types.
Cet ouvrage propose une banque de 33 exercices « consistants » et de 6  problèmes, tous originaux, couvrant l’essentiel du programme des deux  années en mécanique et asservissements. Dans chaque chapitre, les  exercices sont essentiellement axés sur un domaine, les problèmes sont  transversaux et de niveau concours en mécanique et asservissements.
Pour chaque exercice ou problème, le  niveau Sup ou Spé  des questions  est précisé.
Les  corrigés  détaillent les  méthodes de résolution, ils sont enrichis de  conseils  et de  rappels de cours succincts  le cas échéant.