Acquérir les bases de la théorie des probabilités et des processus aléatoires et permettre à l’étudiant d’en appliquer les concepts et les méthodes aux nombreux domaines qui l’utilisent en physique, en traitement du signal, en automatique ou en théorie de l’information est le principal objectif de ce cours fondamental.Afin de faire preuve d’une pédagogie constructive et motivante et de ne pas se limiter au seul exposé déductif, ce livre propose 150 exercices et problèmes corrigés, des appels à l’intuition et des notices historiques, biographiques ou épistémologiques permettant d’expliquer les contextes dans lesquels se sont développées ces théories.Les six premiers chapitres de ce livre exposent la théorie des probabilités et ses applications tandis que les quatre suivants présentent de façon détaillée la théorie des processus aléatoires classiques constituée par les chaînes de Markov à temps discret, les chaînes de Markov à temps continu et leur application aux files d’attente, les processus de Poisson et de renouvellement, les processus du second ordre et le mouvement brownien.