Intelligence et Réalité est le premier volume d'une Trilogie dont le titre général est L'intelligence sentante. Ces titres associent d'emblée des notions-clefs de la philosophie zubirienne. Intelligence sentante signifie que l'intelligence ne doit en aucun cas être coupée des sens, et que c'est le contact uniment sensible et intellectif avec la Réalité qui assure à l'intelligence d'être dans le vrai. Contre l'idéalisme fondé sur la césure entre la pensée et la sensation, et contre le réalisme naïf qui fait précéder l'intelligence d'une prise de contact purement sensible avec les choses dites réelles, Zubiri confère aux sens une dignité intellective proprement humaine, qui les distingue on ne peut plus nettement des réactions animales aux stimuli externes. Intelligence sentante, mais du même coup, sensibilité intelligente.