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Résumé

Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l’analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d’exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour illustrer la théorie et la pratique (systèmes cryogéniques, thermiques, mécaniques, à gaz, etc.). Cet ouvrage présente de nombreuses applications industrielles originales faisant appel aux outils informatiques, en intégrant, dès la conception, les problématiques de l’interface homme-machine ou de l’implémentation temps-réel. Ces contraintes relèvent de l’ordre de l’informatique distribuée associée à l’automatique. Il s’agit, par exemple, de problèmes liés à l’implémentation d’algorithmes à l’aide d’un PC embarqué limité par la vitesse de son horloge, à la mesure du vecteur d’observation du système ou au partage du temps de cycle entre le calcul et l’acquisition des mesures.

Sommaire

Chapitre 1. Chapitre introductif.Chapitre 2. Outils de modélisation - Sébastien CABARET, Mohammed CHADLI2.1. Introduction.2.2. Les modèles.2.3. Les méthodes didentification paramétriques classiques.2.4. Approche multimodèle.2.5. Bibliographie.Chapitre 3. Outils de commande - Mohammed CHADLI, Hervé COPPIER3.1. Commandes linéaires.3.2. Commande multimodèle.3.3. Bibliographie.Chapitre 4. Application aux systèmes cryogéniques - Marco PEZZETTI, Hervé COPPIER, Mohammed CHADLI4.1. Introduction4.2. Modélisation et contrôle dun échangeur cryogénique pour le calorimètre NA48 du CERN.4.3. Modélisation et contrôle de la cryogénie de lexpérience ATLAS du CERN.4.4. Conclusion.4.5. Annexes.4.6. Bibliographie.Chapitre 5. Applications à un système thermique et à des systèmes à gaz - Sébastien CABARET, Hervé COPPIER5.1. Contrôle avancé de la température vapeur à la sortie dun surchauffeur dune centrale thermique à charbon.5.2. Application aux systèmes à gaz.5.3. Bibliographie.Chapitre 6. Application aux véhicules - Elie KAFROUN, Mohammed CHADLI6.1. Introduction.6.2. Pelleteuse hydraulique.6.3. Principe du mouvement dun corps du bras.6.4. Véhicule automobile.6.5. Bibliographie.Chapitre 7. Implémentation temps réel - Marco PEZZETTI, Hervé COPPIER7.1. Limplémentation des algorithmes sur cibles temps réels autour darchitectures distribuées.7.2. Une architecture distribuée pour le contrôle (rapidité/fiabilité) : banc dessai pelleteuse.7.3. Conclusion.7.4. Bibliographie.Conclusion.Index.

Caractéristiques

Editeur : Hermès Science

Auteur(s) : Bernard DUBUISSON, See, Mohammed Chadli, Coppier Herv2

Collection : SEE

Publication : 1 mai 2013

Edition : 1ère édition

Intérieur : Couleur, Noir & blanc

Support(s) : eBook [PDF], Contenu téléchargeable [PDF], Text (eye-readable) [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 16 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3069

EAN13 eBook [PDF] : 9782746282094

EAN13 (papier) : 9782746232099

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