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Résumé

Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique.
Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande.
Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs.

Sommaire

Introduction - Jocelyne TROCCAZ. Chapitre 1. Spécificités et état de l'art. Chapitre 2. La robotique médicale au service du patient. Chapitre 3. Capteurs et recalage per-opératoires. Chapitre 4. Réalité augmentée. Chapitre 5. Conception de robots médicaux. Chapitre 6. Commande par vision. Chapitre 7. Modèles d'interaction et commande en effort. Chapitre 8. Télémanipulation. Chapitre 9. Comanipulation. Chapitre 10. Vers une robotique intracorporelle. Bibliographie. Conclusion. Notations. Glossaire médical. Index.

Caractéristiques

Editeur : Hermes Science

Auteur(s) : Jocelyne TROCCAZ

Publication : 15 mars 2012

Edition : 1ère édition

Intérieur : Couleur, Noir & blanc

Support(s) : eBook [PDF], Text (eye-readable) [PDF], Contenu téléchargeable [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 19 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 2030

EAN13 eBook [PDF] : 9782746243255

EAN13 (papier) : 9782746232181