Lavoisier Lavoisier Lavoisier Lavoisier

Résumé

La distribution de systèmes présente de nombreux avantages (réactivité, services distants, etc.). Elle introduit par contre un nouveau composant, le système de communication, qui n'est pas transparent et conditionne les comportements des applications distribuées. Pour doter ces applications des moyens en communication qu'elles requièrent, il faut assurer le contrôle et l'adaptation des ressources de communication (Qualité de Service) nécessaires à la maîtrise et à la garantie des besoins d'applications fortement contraintes (Qualité de Contrôle). Cet ouvrage montre tout d'abord l'influence du système de communication sur les performances du système distribué. Puis il propose deux approches de la stabilisation en réseau : l'une pour un réseau propriétaire, l'autre pour un réseau de type Internet. La quatrième partie concerne le calcul de majorants des délais de transmission, dont la connaissance est utile au contrôle stabilisant. Pour finir, plusieurs applications à des systèmes robotisés sont présentées. Les auteurs appartiennent à des communautés variées (automatique des systèmes à retards, réseaux, robotique) et donnent ici le résultat de leurs recherches conjointes.

Sommaire

Avant-Propos - J.-P. RICHARD, T. DIVOUX. Chapitre 1. Impact du réseau sur les performances des applications -G. JUANOLE, G. MOUNEY. Chapitre 2. Commande à travers internet : prise en compte des retards variables -A. SEURET, J.-P. RICHARD, F. MICHAUT, F. LEPAGE. Chapitre 3. Stabilisation des systèmes commandés par réseau : une approche prédictive -E. WITTRANT, D. GEORGES, C. CANUDAS DE WIT, O. SENAME. Chapitre 4. Robots en réseau -P. FRAISSE, A. LELEVE, W. PERRUQUETT. Chapitre 5. Évaluation de majorants des délais de transmission pour les systèmes commandés en réseau -J.-P. GEORGES, T. DIVOUX, R. RONDEAU. Index.

Caractéristiques

Editeur : Hermes Science

Auteur(s) : Jean-Pierre Richard, Thierry DIVOUX

Publication : 23 mars 2007

Edition : 1ère édition

Intérieur : Couleur, Noir & blanc

Support(s) : eBook [PDF], Text (eye-readable) [PDF], Contenu téléchargeable [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 6,5 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 2013, 3290

EAN13 eBook [PDF] : 9782746242517

EAN13 (papier) : 9782746215139

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