Lavoisier Lavoisier Lavoisier Lavoisier

Résumé

Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.

Sommaire

1. Mesure et chaîne de mesure 2. Caractéristiques d'un système de mesure 3. Modèles d'un système de mesure 4. Fusion d'informations multisensorielles 5. Vision 3D 6. Systèmes de localisation de robots mobiles Annexes - Bibliographie

Caractéristiques

Editeur : Hermes Science

Auteur(s) : CHAVAND

Publication : 4 mai 1998

Edition : 1ère édition

Intérieur : Couleur, Noir & blanc

Support(s) : eBook [PDF], Text (eye-readable) [PDF], Contenu téléchargeable [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 7,7 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 2011, 3072

EAN13 eBook [PDF] : 9782746229617

EAN13 (papier) : 9782866016845