Lavoisier Lavoisier Lavoisier Lavoisier

Résumé

Structure et cinématique des mécanismes est consacré aux méthodes et aux principes généraux d'étude des mécanismes. Il présente des approches systématisées pour la projection des mécanismes à partir de conditions données. Il étudie la mobilité des mécanismes et les méthodes d'analyse et de synthèse cinématique des systèmes mécaniques. Les méthodes d'analyse des mécanismes articulés, à engrenages, à cames sont illustrées de nombreux exemples. La transformation de coordonnées aux mécanismes des manipulateurs, la précision de reproduction des fonctions cinématiques, la conception des mécanismes planétaires et différentiels, le profilage des cames sont examinés. Le problème de la création des mouvements par la synthèse cinématique des systèmes mécaniques est présenté ainsi que le problème de Burmester et les problèmes de la reproduction approximative du mouvement donné. Résultat d'une activité d'enseignement de plusieurs années, cet ouvrage est destiné aux étudiants des grandes écoles ainsi qu'aux ingénieurs débutants , il est également utile pour les développeurs des codes dans l'analyse cinémato-dynamique des systèmes mécaniques ainsi que pour les utilisateurs de logiciels DADS et ADAMS.

Caractéristiques

Collection : Etude des mécanismes et des machines

Auteur(s) : Viguen ARAKELIAN

Publication : 15 octobre 1997

Edition : 1ère édition

Intérieur : Couleur, Noir & blanc

Support(s) : Contenu téléchargeable [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 6,59 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3069, 3073

EAN13 Contenu téléchargeable [PDF] : 9782746217614

EAN13 (papier) : 9782866016425

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