Résumé

Ce livre satisfait les besoins de l'ingénieur qui n'utilise que les fonctions de base disponibles dans un système distribué (DCS). Il utilise exclusivement la représentation par fonctions de transfert et les régulateurs algébriques ainsi que les méthodes de conception employant la réponse en fréquences. Ces méthodes permettent de traiter tous les types de procédés monovariables et multivariables pour la conception des régulateurs et d'expliquer le choix des composants d'une chaîne d'acquisition de données.

Sommaire

1. Introduction Objectifs de l'automatique - Procédés - Modèles des procédés - Commande de procédés continus - Caractérisation des algorithmes de commande - Méthodologie de conception 2. Outils mathématiques Transformée de Laplace - Fonctions de transfert - Diagrammes fonctionnels - Réponse en fréquences - Systèmes à déphasage minimal et non-minimal - Autres représentations 3. Systèmes et identification Évaluation du gain - Systèmes de 1er ordre - Système de 2e ordre - Systèmes de 3e ordre - Précision de l'identification 4. Modélisation et dimensionnement de systèmes Procédés mécaniques - Systèmes hydrauliques - Variateurs - Actionneurs - Capteurs 5. Analyse des systèmes asservis Description du système - Signal d'erreur - Perturbations - Réponse transitoire - Stabilité - Robustesse - Abaque de Black - Performances et systèmes de 2e ordre - Calcul approximatif de H(s) 6. Commande de procédés industriels Structures de commande - Contrôleurs - Méthodes d'annulation de pôles et zéros - Méthodes des contours - Réglage des PID - Applications en régulation - Commande à modèle interne 7. Servomécanismes Spécifications - Boucles simples - Structure résonnante - Compensation par boucles internes 8. Commande de procédés multivariables Définition et point d'opération - Caractéristiques des procédés multivariables - Commande distribuée - Commande multivariable 9. Chaîne d'acquisition de données Echantillonnage - Filtres anti-repliement - Reconstruction des données 10. Aspects Industriels Nomenclature - Formes de PID - Systèmes non-linéaires - Réglage des PI par la méthode des oscillations critiques - Contraintes - Choix de la structure de commande Annexe A. Cotool : guide d'utilisation Annexe B. Control-S : guide d'utilisation Bibliographie - Index

Caractéristiques

Editeur : Hermes Science

Auteur(s) : André POMERLEAU

Publication : 1 juin 1997

Edition : 1ère édition

Intérieur : Couleur, Noir & blanc

Support(s) : eBook [PDF], Text (eye-readable) [PDF], Contenu téléchargeable [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 17 Mo (PDF), 22 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3069, 0000

EAN13 eBook [PDF] : 9782746233614

EAN13 (papier) : 9782866016241

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