Lavoisier Lavoisier Lavoisier Lavoisier

Résumé

Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, et possédant des caractéristiques particulièrement intéressantes. Les potentialités de tels mécanismes ont suscité ces dernières années un fort engouement. Les robots parallèles présente les résultats des recherches les plus récentes mais montre aussi que nombre d'applications ont démontré la validité du concept. Un tel ouvrage présente le travail d'une communauté de chercheurs, et pas seulement celui de l'auteur même si sa rédaction introduit un biais inévitable. Un certain nombre de références Internet sont aussi données : vu le caractère éphémère de ce type de média, rien ne permet de garantir la pérennité de ces informations. Les codes de certains algorithmes décrits dans ce livre pourront être récupérés par ftp anonyme.

Sommaire

1. Introduction 2. Architectures mécaniques 3. Modèle géométrique inverse et jacobiennes 4. Modèle géométrique direct 5. Configurations singulières 6. Espace de travail 7. Cinématique 8. Statique 9. Dynamique 10. Conception 11. Conclusion 12. Solutions des exercices Annexe : adresses WEB Index - Bibliographie

Caractéristiques

Editeur : Hermes Science

Auteur(s) : MERLET

Publication : 1 février 1997

Edition : 2e édition

Intérieur : Couleur, Noir & blanc

Support(s) : eBook [PDF], Contenu téléchargeable [PDF], Text (eye-readable) [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 23 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3069, 3072

EAN13 eBook [PDF] : 9782746229396

EAN13 (papier) : 9782866015992