Lavoisier Lavoisier Lavoisier Lavoisier

Résumé

L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion. Cet ouvrage en décrit les mécanismes.

Sommaire

1. La robotique mobile 2. La planification de trajectoire en robotique 3. La modélisation statique d'environnement 4. La modélisation dynamique 5. La planification sous contraintes cinématiques 6. Planification et incertitudes Conclusion - Bibliographie - Index

Caractéristiques

Editeur : Hermès Science

Auteur(s) : Alain PRUSKI

Publication : 1 septembre 1996

Edition : 1ère édition

Intérieur : Couleur, Noir & blanc

Support(s) : eBook [PDF], Text (eye-readable) [PDF], Contenu téléchargeable [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 9,6 Mo (PDF), 15 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3069, 0000

EAN13 eBook [PDF] : 9782746234055

EAN13 (papier) : 9782866015497