Résumé
L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion. Cet ouvrage en décrit les mécanismes.
Caractéristiques
Collection : Robotique
Publication : 1 septembre 1996
Édition : 1re édition
Intérieur : Couleur, Noir & blanc
Support(s) : eBook [PDF], eBook
Contenu(s) : PDF
Protection(s) : Marquage social (PDF)
Taille(s) : 9,57 Mo (PDF), 14,5 Mo (PDF)
Langue(s) : Français
Code(s) CLIL : 3072, 3069
EAN13 eBook [PDF] : 9782746234055
EAN13 (papier) : 9782866015497
