Lavoisier Lavoisier Lavoisier Lavoisier

Résumé

Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile, ) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.

Sommaire

Introduction. Modélisation des systèmes. Simulation. Systèmes linéaires. Commande des systèmes linéaires. Commande linéaire des systèmes non linéaires. Commande non linéaire des systèmes non linéaires.

Caractéristiques

Editeur : Hermes Science

Auteur(s) : Luc JAULIN

Publication : 4 mars 2005

Edition : 1ère édition

Intérieur : Couleur, Noir & blanc

Support(s) : eBook [PDF], Text (eye-readable) [PDF], Contenu téléchargeable [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 20 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3072

EAN13 eBook [PDF] : 9782746230248

EAN13 (papier) : 9782746210530