Fondé probablement entre la fin du XIIIe et le début du XIVe siècle par Ntinu Wene Nimi Lukeni, le royaume Kongo a été un vaste royaume aux allures d’un empire situé en Afrique centrale, touchant précisément les deux Congo, l’Angola et le Gabon. Dans le royaume Kongo, le roi représentait Dieu et toute la vie sociale était régie par les règles de la religion traditionnelle, dont le culte des ancêtres était au cœur de tout.
Découvert en 1482 par un explorateur portugais, Diégo Cao, le royaume Kongo avait connu une série de tentatives d’évangélisation : d’abord par les Portugais à partir du baptême du roi Nzinga A Nkuwu en 1491 sous le système des Patronats, ensuite avec plusieurs congrégations religieuses de diverses nationalités. La troisième sera enfin directement par Rome à partir de 1622, avec la création de la congrégation de la Propaganda Fide.  
Malheureusement, à cause de plusieurs facteurs, cette évangélisation s’est éteinte progressivement jusqu’à presque disparaître pendant un siècle et demi. Il fallait attendre les missionnaires spiritains en 1865 pour la reprise.