Ancien élève du cours Florent, Pierre-Henri Prunel est acteur et comédien. Au théâtre, il joue aussi bien dans des créations contemporaines que classiques. Il fait également quelques passages à la télévision (Nicolas Le Floch, Les Bleus, Commissaire Cordier...). Sa voix est celle de nombreux personnages de séries (Grey's Anatomy, NCIS : Nouvelle Orléans, Supernatural, etc.).