Parcourir…

Les Sites à connaître

Abonnez-vous au flux RSS des nouveautés Flux RSS

  • Ajouter à NetVibes
  • Ajouter à Yahoo
  • Ajouter à Windows Live

La commande prédictive: Avancées et perspectives (Traité IC2, série Systèmes automatisés)

 
    • eBook [PDF]

      83,00 €
    Formats disponibles →  Format PDF
     
     

    Avis des lecteurs  

     

    Présentation

    La commande prédictive a prouvé ses performances au travers de nombreuses applications industrielles. Dès lors, partant des structures classiques reposant sur des idées relativement intuitives, la théorie n'a cessé d'évoluer et de multiples avancées ont été réalisées, principalement dans l'optique d'améliorer d'une part la robustesse et les performances temps réel et de permettre d'autre part l'extension à d'autres classes de systèmes. Après une introduction rappelant la genèse de la commande prédictive, les auteurs dressent un bilan de ces avancées et envisagent les perspectives dans ce domaine. Les premiers chapitres développent tout d'abord les techniques de robustification de lois prédictives linéaires et de prise en compte de contraintes en temps réel. L'ouvrage détaille ensuite les formalismes mathématiques associés aux systèmes hybrides et aux systèmes non-linéaires, et les extensions de la commande prédictive à ces systèmes. Le livre présente enfin la commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle.

    Sommaire

    Avant-propos -P. Boucher, D. Dumur. Introduction à la commande prédictive -J. Richalet. Robustification d'une loi de commande prédictive polynomiale -P. Rodriguez, P. Boucher. La commande prédictive sous contraintes -S. Olaru, D. Dumur. La commande prédictive des systèmes hybrides -S. Leirens, J. Buisson. La commande prédictive non linéaire -M. Alamir. La commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle -E. Delaleau, V. Hagenmeyer. Conclusion. Bibliographie. Index.

    Supports disponibles

    • eBook [PDF]

      Pdf PDF (La commande prédictive: Avancées et perspectives (Traité IC2, série Systèmes automatisés)), 239 pages
      A télécharger après achat
    • Caractéristiques

    Référencer ce produit sur votre site

    → Copier en mémoire :