Table des matières

Chapitre 1 QFT : une méthode classique pour la synthèse de commande robuste, Per Olof GUTMAN et Raphaël LINKER
Chapitre 2 Un tour d’horizon sur la commande CRONE de procédés scalaires et multivariables, Alain OUSTALOUP, Benoît MATHIEU, Jocelyn SABATIER, Patrick LANUSSE
Chapitre 3 Des régulateurs PID à la commande LQG-LTR : une approche robuste par placement de pôles, Philippe DE LARMINAT
Chapitre 5 La commande multimodèle, Jean-François MAGNI et Yann LE GORREC
Chapitre 6 Fonctions de Lyapunov dépendant des paramètres pour l’analyse et la synthèse robuste, Denis ARZELIER, Jacques BERNUSSOU, Dimitri PEAUCELLE
Chapitre 7 Synthèse multicritère par retour de sortie : utilisation de la paramétrisation de Youla et de l’optimisation LMI, Benoît CLÉMENT et Gilles DUC
Chapitre 8 Une méthode d’interpolation de structures estimation/commande pour des compensateurs H8 et µ, Paulo César PELLANDA et Pierre APKARIAN
Chapitre 9 Commande prédictive robuste basée sur une modélisation de Laguerre, Gérard FAVIER et Gustavo Henrique DA COSTA OLIVEIRA