Résumé
Table des matières
Introduction, Philippe COIFFET et Abderrahmane KHEDDAR
PREMIÈRE PARTIE Eléments de base
Chapitre 1 Historique et enjeux de la téléopération, Philippe COIFFET
Chapitre 2 Systèmes mécaniques, Philippe GARREC
Chapitre 3 Actionneurs et motorisations, Alain RIWAN
Chapitre 4 Rendus haptiques, Abderrahmane KHEDDAR
DEUXIÈME PARTIE Stratégies de contrôle et asservissements en téléopération
Chapitre 5 La commande directe et ses performances, Philippe COIFFET
Chapitre 6 Asservissements et lois de couplage en téléopération, Alain MICAELLI
Chapitre 7 Assistances en téléopération avec retour d’effort, Claude ANDRIOT
TROISIÈME PARTIE Applications
Chapitre 8 Interventions dans les milieux nucléaires et dangereux, Alain BONNEVILLE
Chapitre 9 Téléopération pour le chantier, Pierre-Olivier VANDANJON et Maxime GAUTIER
Chapitre 10 Applications médicales, Jocelyne TROCCAZ
Conclusion, Philippe COIFFET
Caractéristiques
Editeur : Hermes Science
Publication : 2 septembre 2022
Intérieur : Noir & blanc
Support(s) : Contenu téléchargeable [PDF], eBook [PDF]
Contenu(s) : PDF
Protection(s) : Marquage social (PDF)
Taille(s) : 67 Mo (PDF)
Langue(s) : Français
Code(s) CLIL : 3069
EAN13 eBook [PDF] : 9782746227873
EAN13 (papier) : 9782746204478