Résumé

Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l’industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. Patrick Maurine est maître de conférences à l’INSA de Rennes. Ses travaux portent sur la précision et l’étalonnage des robots manipulateurs industriels. Jean-François Quinet est consultant en robotique appliquée à l’ensemble de l’industrie internationale depuis 1973. Ses activités portent aussi sur la mesure tridimensionnelle statique et dynamique.

Sommaire

Préambule. Introduction. Chapitre 1. Historiques. Chapitre 2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage. Chapitre 3. Principes généraux de létalonnage. Chapitre 4. Étalonnage des robots sériels. Chapitre 5. Étalonnage des robots parallèles. Chapitre 6. Innovation et étalonnage. Conclusion. Bibliographie. Index.

Caractéristiques

Editeur : Hermes Science

Auteur(s) : Philippe Poignet, Hisham Abou-Kandil, Patrick MAURINE, Jean-François QUINET

Collection : Robotique

Publication : 1 mars 2013

Edition : 1ère édition

Intérieur : Couleur, Noir & blanc

Support(s) : eBook [PDF], Contenu téléchargeable [PDF], Text (eye-readable) [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 11 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3069

EAN13 eBook [PDF] : 9782746295247

EAN13 (papier) : 9782746245242

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