Résumé
Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.
Sommaire
Caractéristiques
Editeur : Hermes Science
Publication : 1 septembre 1992
Edition : 1ère édition
Intérieur : Couleur, Noir & blanc
Support(s) : eBook [PDF], Text (eye-readable) [PDF], Contenu téléchargeable [PDF]
Contenu(s) : PDF
Protection(s) : Marquage social (PDF)
Taille(s) : 20 Mo (PDF)
Langue(s) : Français
Code(s) CLIL : 3069, 0000
EAN13 eBook [PDF] : 9782746235168
EAN13 (papier) : 9782866013226