Parcourir…

Les Sites à connaître

Abonnez-vous au flux RSS des nouveautés Flux RSS

  • Ajouter à NetVibes
  • Ajouter à Yahoo
  • Ajouter à Windows Live

Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs (Traité des nouvelles technolo gies Série Robotique)

 
    • eBook [PDF]

      49,00 €
    Formats disponibles →  Format PDF
     
     

    Avis des lecteurs  

     

    Présentation

    Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.

    Sommaire

    1. Cinématique des robots manipulateurs et mobiles2. Actions reflexes et contrôle d'exécution3. Planification de trajectoiresConclusionAnnexesBibliographieIndex

    Supports disponibles

    • eBook [PDF]

      Pdf PDF (Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs (Traité des nouvelles technolo gies Série Robotique)), 252 pages
      A télécharger après achat
    • Caractéristiques

    Référencer ce produit sur votre site

    → Copier en mémoire :