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Perception de l'environnement en robotique (coll. Robotique)

 
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      42,00 €
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    Présentation

    Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.

    Sommaire

    1. Mesure et chaîne de mesure 2. Caractéristiques d'un système de mesure 3. Modèles d'un système de mesure 4. Fusion d'informations multisensorielles 5. Vision 3D 6. Systèmes de localisation de robots mobiles Annexes - Bibliographie

    Supports disponibles

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      Pdf PDF (Perception de l'environnement en robotique (coll. Robotique)), 196 pages
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