Cet ouvrage propose la mise en application clinique d’une théorie du langage et de la cognition (la Théorie des Cadres Relationnels, TCR) – qui constitue le fondement de la thérapie d’acceptation et d’engagement (ACT).
La mise en pratique clinique de la TCR telle que la propose cet ouvrage permet aux thérapeutes d’utiliser la conversation clinique comme un outil au service du changement, dans tous les types de thérapies. Les auteurs proposent des moyens innovants pour conduire l'évaluation et l'intervention psychologiques en utilisant des types spécifiques de conversations cliniques.
L’ouvrage couvre l’ensemble des thèmes centraux de la prise en charge psychothérapeutique, tels que  l’activation et le façonnage du changement comportemental, l’identité, le sens et la motivation, l’utilisation des métaphores et des exercices expérientiels, et la relation thérapeutique.
Plus de 80 vignettes cliniques commentées illustrent la manière dont les techniques sont appliquées dans la pratique clinique concrète. Des résumés de chapitre mettent l'accent sur les points clés à retenir, et un «  guide d'utilisation de la TCR en psychothérapie  » complète l’ouvrage avec des exemples de phrases et de questions à poser. 
Nombreux compléments en ligne (vidéos, tutoriels, bibliographies complémentaires).