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Structure et cinématique des mécanismes (coll. Etude des mécanismes et des machines)

 
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    Présentation

    Consacré à l'étude des mécanismes, Structure et cinématique des mécanismes : - présente les méthodes et les principes généraux d'étude des mécanismes

    Sommaire

    1. Structure des mécanismes Notions fondamentales - Mécanisme idéal et mécanisme réel - Construction du modèle de calcul d'un mécanisme - Détermination de la mobilité d'un mécanisme 2. Mécanismes articulés Mécanismes à quatre barres - Equations de transformation des coordonnées pour les couples inférieurs - Application de la méthode de transformation des coordonnées aux mécanismes des manipulateurs - Précision de reproduction des fonctions cinématiques compte tenu des erreurs de fabrication des éléments 3. Mécanismes à engrenages Notions fondamentales - Cinématique des mécanismes planétaires - Cinématique des mécanismes différentiels - Cinématique des mécanismes articulés à engrenage 4. Mécanismes à cames Notions générales - Détermination des dimensions principales du mécanisme à came avec récepteur de came à galet - Détermination des dimensions principales du mécanisme à came avec récepteur de came à fond plat - Détermination des dimensions principales des mécanismes à came spatiaux - Détermination du profil de la came 5. Synthèse cinématique des mécanismes Synthèse du mécanisme plan articulé à quatre barres pour trois, quatre et cinq positions de la bielle ou du point de bielle (Problème de Burmester) - Synthèse du mécanisme plan à quatre barres générateur de fonction pour trois, quatre et cinq positions des éléments d'entrée et de sortie - Synthèse des mécanismes par les méthodes d'approximation des fonctions - Problème de la reproduction approximative du mouvement donné - Synthèse des mécanismes suivant des conditions supplémentaires Bibliographie - Index

    Supports disponibles

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