Résumé

Cette deuxième édition largement augmentée est un manuel de référence. Les outils fondamentaux sont présentés dans un langage mathématique simple, le souci de base étant la clarté. L'ouvrage contient également de nombreux exemples d'utilisation dans deux domaines de technologie de pointe : la robotique et l'imagerie médicale. Enfin il est complété par 185 références bibliographiques commentées tout le long du texte.

Sommaire

1. Introduction 2. Détection de contours 3. Segmentation de contours 4. Segmentation en régions 5. Géométrie et calibration 6. Vision stéréoscopique 7. Localisation tri-dimensionnelle 8. Localisation caméra/objet 9. Reconnaissance d'objets 10. Reconstruction polyédrique 11. Des volumes aux surfaces 12. Cartes de profondeur et surfaces Conclusion Bibliographie - Index

Caractéristiques

Editeur : Hermes Science

Auteur(s) : Radu HORAUD

Publication : 1 juin 1995

Edition : 2e édition

Intérieur : Couleur, Noir & blanc

Support(s) : eBook [PDF], Contenu téléchargeable [PDF], Text (eye-readable) [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 15 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3193, 3051

EAN13 eBook [PDF] : 9782746234413

EAN13 (papier) : 9782866014810

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